4. Допускается ли передавать объекты в качестве параметров, и какими способами? А возвращать как результат?

Так же, как и переменные основных типов - по ссылке(1) и по значению(2).
1. С передачей по ссылке все в принципе ясно: передали ссылку и продолжаем работать с тем же объектом как ни в чем не бывало. Но мне не очень нравится такой способ. Если в коде мы видим:

int x = 1;
f(x);

То мы не можем предугадать, как передан x и может ли измениться его значение в теле функции, так как определение может быть void f(int a) или void f(int &a). Та же неопределенность и при передаче объекта.
Отмечу, что возможности передачи по ссылке не было в C.

2. Если мы не хотим неопределенности, то можно просто передать адрес объекта объекта с помощью указателя (произойдет передача значения указателя). В таком случае код, возможно выглядит не так красиво, но мне нравится больше:

void f(A* a){/* разыменовываем: *a */}

A a;
f(&a);

При передаче объекта по значению будет передано содержимое объекта

void f(A a){/* разыменовываем: *a */}

A a;
f(a);

Будет вызван конструктор копирования.

Возврат результата производится аналогичными способами. Однако важно проследить за временем жизни объекта, иначе можно вернуть ссылку или указатель на уже несуществующий объект. При передаче по значению будет вызван конструктор копирования.